CANBus數據鏈路層協(xié)議采用對等式(Peer to peer)通信方式，即使主機出現故障，系統其余部分仍可運行(當然性能受影響)。當一個(gè)站點(diǎn)狀態(tài)改變時(shí)，它可廣播發(fā)送信息到所有站點(diǎn)。

  CANBus的信息傳輸通過(guò)報文進(jìn)行，報文幀有4種類(lèi)型：數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀。CANBus幀的數據場(chǎng)較短，小于8B，數據長(cháng)度在控制場(chǎng)中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報文出錯率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。幀發(fā)送的確認由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ACK場(chǎng)包含兩個(gè)“空閑”位(recessive bit)，接收站在收到正確的CRC場(chǎng)后，立即發(fā)送一個(gè)“占有”位(dominant bit)，給發(fā)送站一個(gè)確認的回答。CANBus還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。

  CANBus應用一種面向位型的損傷仲裁方法來(lái)解決媒體多路訪(fǎng)問(wèn)帶來(lái)的問(wèn)題。其仲裁過(guò)程是：當總線(xiàn)空閑時(shí)，線(xiàn)路表現為“閑置”電平(recessive level)，此時(shí)任何站均可發(fā)送報文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)“占有”電平(dominant level)，標志發(fā)送開(kāi)始。所有站以首先開(kāi)始發(fā)送站的幀起始前沿來(lái)同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。仲裁場(chǎng)包含標識符ID(標準為llbit)，對應其優(yōu)先級。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場(chǎng)時(shí)，將發(fā)送位與線(xiàn)路電平比較，若相同則發(fā)送;若不同則得知優(yōu)先級低而退出仲裁, 不再發(fā)送。系統響應時(shí)間與站點(diǎn)數無(wú)關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權?？梢钥闯?，這種媒體訪(fǎng)問(wèn)控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協(xié)議那樣會(huì )造成數據與信道帶寬受損。